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8月21日，2 024年世界机器人大会在北京正式开幕，今年是人形机器人参展企业最多的一届，共有27 家人形机器人整机企业、30 多家产业链上下游企业参展。 大会前后，宇树、智元、逐迹、星尘、银河通用等多家机器人公司发布了新产品。宇树科技发布了G1 量产版本，起售价为9.9 万元，可以大批量生产。智元机器人发布了五款商用人形机器人产品，包括3 款适用于不同场景的远征系列（A2、A2-W、A2-Max），2 款模块化机器人系列产品（灵犀X1 和X1-W，后者面向专业数据采集）。逐际动力全尺寸人形机器人全身移动操作最新技术进展：CL-1 在模拟仓库，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。星尘智能发布新一代AI 机器人助理Astribot S1。银河通用发布了第一代人形机器人盖博特，采用了轮式、双臂、折叠升降的设计，扩展了机器人的操作空间，并且拥有聪明的感知决策大脑，和精准控制身体进行泛化操作的小脑。 硬件每迭代一次，机器人核心性能就会跃升一个台阶。比如减速器、电机、灵巧手方案的升级，对精度、力控、操作都有决定性影响，这能极大升级机器人的可操作性。 一旦研发成熟，到达制造环节，根据大多数制造业的规律，每当产量翻倍，成本将会大幅降低。中国供应链具备优势。在展会上，宇树科技发布了G1 量产版本，G1 量产版具备了大规模生产能力，性能和外观都得到升级，售价9.9 万元起。星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布，官方称其可以同时具备高扭矩、高转速，是“地表最强”。 人形机器人创业公司的技术切入方向不同，切入的应用场景也不尽相同，有工业、仓储物流、零售、生物制药等。优必选在展会展出了车厂的真实工作场景，目前优必选是国内产业化进展最快的公司。银河通用、星尘智能、乐聚机器人都展示了家庭服务的场景。逐迹动力、科大讯飞等公司展示了经过训练的机器人技能，例如搬运、拧螺丝等等。人形机器人厂商短期目标是快速占领应用场景，先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，训练好模型，再继续拓展新的延展领域，最终走向通用化。 能否获得足够数量，足够便宜且高质量的数据，是目前机器人发展的瓶颈，也是拉开机器人差距的重要手段。数据是AI 下一个发展阶段的最大的助推力，真实环境收集来的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。目前主流的数据获取手段是：真实数据、仿真数据。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 |
